const params = {
    // Graph parameters
    tMin  : 0,
    tMax  : 160,
    tStep : .1,
    xMin  : -10,
    xMax  : 10,
    yMin  : -10,
    yMax  : 10,

    // Display parameters
    lineWidth  : 4,
    renderTime : 800,

    // Hypotrochoid parameters
    R : 4.6,
    r : 2.5,
    d : 8,
};

function hypotrochoidX(t) {
    return (
        (params.R - params.r) * Math.cos(t)
        + params.d * Math.cos((params.R - params.r) / params.r * t)
    );
}

function hypotrochoidY(t) {
    return (
        (params.R - params.r) * Math.sin(t)
        - params.d * Math.sin((params.R - params.r) / params.r * t)
    );
}